机器人上下料全自动活塞印刷机

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自动活塞印刷机~向右滑动

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适用范围:专用于汽车发动机活塞表面涂覆印刷。

设备构成分类:1、刮墨系统;2、网版固定系统;3、三工位转盘旋转系;4、控制系统;5、机器人上下料系统;6、双工位链板供料系统;7、单工位皮带出料系统;8、主要参数

名称

全自动活塞印刷机

型号

TX-HSS

主机规格

××

工作节拍

6-8s/个

最大印刷直径

mm

最小印刷直径

65mm

装夹精度

±0.1mm

印刷精度

±0.1mm

操作界面

触摸屏人机界面

机械部分细节说明:

1、刮墨印头系统:采用日本设计机头,材料加厚,刚性加强,确保稳定性。

2、网版固定系统:加大材料尺寸,增加刚性原则,取消气缸夹持网版,使网版固定更加稳固。

3、三工位转盘系统:

4、三工位转盘系统。伺服电机改为凸轮分割器转盘间歇式转动,使得3工位转动速度提高,定位精度更加准确,印刷夹具转动。活塞印刷夹具按工件规格制作,采用快装快拆结构,并保证安装牢固,精度高,存贮方便。

6、离合处感应器改为码盘结构,采用C型光电开关,使活塞定位更精准,

7、转盘3个工位标示雕刻清楚,不能擦掉

8、上料工位与地面距离:0mm

4、控制电气部分

a.接线连接处使用航空插头,线号清楚,走线合理,不凌乱。

b.PLC选用欧姆龙可扩展模块。

5、机器人上下料系统

上下料机器人选用FANUCRobotLRMateiD,保证上下料准确可靠。

6、双工位链板供料系统

采用每个链板供给两件活塞,间歇运动,光电检测控制转停,链板上装好随行夹具(两件),人工将活塞放入夹具,活塞到指定工位进行定位,待机器人抓取,依次进行。双工位链板单次运送时间约4s,输送时间充裕,保证工件平稳运行。考虑到安装空间需求,各个工位之间预留一个空工位。

7、单工位皮带出料系统

单工位皮带出料系统采用放一个走一个的输送方式,简单高效。并改进活塞转移机构原有的铝型材构架为钢结构,增强运行时的稳定性。

主要电器配置及产地

序号

配件品名

配件品牌

配件生产地

所在组件

1

触摸屏

伟伦10.4寸

日本

操作界面

2

气缸

SMC

日本

印刷等

3

电磁阀

SMC

日本

4

伺服电机

欧姆龙

日本

5

驱动器

欧姆龙

日本

6

刹车电缆线等

R88A-CAKAB

日本

7

光电传感器

欧姆龙

日本

检测

8

导轨

HIWIN

日本

印刷

9

控制开关

欧姆龙

法国

整机控制

10

控制开关

斯奈德

法国

整机控制

11

接近开关

欧姆龙

日本

整机控制

12

气源接头

SMC

日本

整机控制

13

断路器

斯奈德

法国

整机控制

主要性能:

全自动活塞印刷设备是以精密伺服电机和高稳定气动源件为动力,通过电动和气动使之成机械运动,完成工件全自动输送、印刷交替动作。本机结构合理,动作准确稳定,速度快,功能齐全,操作简单方便。能每6-8s印刷一只直径在65~mm的合格活塞。设备能够记录产品的生产数量、模板和刮条的印刷数量。

机器维护保养:

①上班前要清理机器上的杂物,将机器擦拭干净。对导轨、导柱、轴承等运动件要定期添加润滑油脂。

②工件台是影响印刷质量的关键部件,防止硬物撞击,印刷时,不能把油墨、天那水等有机溶剂滴到工作台面上。

③电控面板及按键要防止天那水、开油水等溶剂直接或间接接触而造成损坏。

④机架油漆能保持机器不生锈,要防止天那水、开油水等溶剂直接或间接接触造成损伤。

⑤要及时排出油雾组合器内的污水和污物,防止送入气动元件中,影响正常运作,并定期清洗杯体,在油雾组合器油杯内加入润滑油。

⑥调整限流阀时,必须先把迫紧螺母拧松后,才用手调节。机器上手柄螺丝定位之用,紧固定位后,无须过力拧紧。

⑦下班后,关掉电源/气源、并将丝网清洗干净,妥善保管,防尘/防压/防硬物刺穿。

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